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根据给恐龙的定义:Large, terrestrial reptiles with an upright posture。定义里有Terrestrial这个限定,即陆生动物,因此天上飞的和水里游的都不是恐龙。
恐龙的具体种类一直在变化,因为常常有新的种类被发现和命名。概括地说,恐龙可以分为两大类:蜥臀目(Saurischia)和鸟臀目(Ornithischia),它们之间最大的区别在于盆骨的结构:蜥臀目的盆骨是三岔形的,坐骨和耻骨一个朝前、一个朝后;而鸟臀目恐龙的坐骨和耻骨指向同一个方向。
蜥臀目往下,又可以分为兽脚类(Theropoda)和蜥脚形类(Sauropodomorpha)两个亚目。
兽脚类恐龙的特点是后肢有三个相互分开的脚趾,以食肉恐龙居多。它又可以分为几类(下目):虚骨龙类(Coelurosauria)、角鼻龙类(Ceratosauria)和棘龙类(Spinosauria)。一般人们所熟知的暴龙类(Tyrannosaurus)和恐爪龙(Deinonychus)就属于虚骨龙类。
蜥脚形类恐龙的特点是长颈、长尾、小脑袋,也是很为人熟知的很能代表恐龙形象的一类。常见的品种包括梁龙(Diplodocus)、腕龙(Brachiosaurus)、雷龙(Brontosaurus)、马门溪龙(Mamenchisaurus)等等。
鸟臀目恐龙一般分为三个常见的亚目:鸟脚类(Ornithopoda)、装甲龙类(Thyreophora)和头饰龙类(Marginocephalia)。
鸟脚类恐龙最大的特点是它们拥有比较先进的咀嚼和消化系统。它又可以分为禽龙类(Iguanodontia)和畸齿龙类(Heterodontosaurus)。比较著名的鸭嘴龙(Hadrosaurus )、似栉龙(Parasaurolophus)、青岛龙(Tsingtaosaurus)、冠龙(Corythosaurus)等都是属于禽龙类。
装甲龙类顾名思义,是身上披有“骨质铠甲”的恐龙,又可以分为剑龙类(Stegosauria)和甲龙类(Ankylosauria)两个下目。
头饰龙类顾名思义,是头部有骨质隆起物的恐龙,它分为角龙类(Ceratopsia)和肿头龙类(Ceratopsia)两部分。著名的三角龙(Triceratops)就是角龙类的一种。
恐龙进化为鸟类,是目前最流行的一种学说。但并不是所有恐龙都变成鸟了。大部分恐龙在白垩纪末期都灭绝了,只有虚骨龙类中的一小部分幸存了下来,演化成了鸟类。目前发现的带有羽毛的恐龙,也都属于虚骨龙类。在著名的恐龙类别里,恐爪龙类是和鸟类亲缘关系最近的,其次是偷蛋龙和似鸟龙类。
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